Die Bedeutung von Kraft- und Drehmomentsensoren in der Robotik

Die Bedeutung von Kraft- und Drehmomentsensoren in der Robotik

Kraft- und Drehmomentsensoren werden häufig in Roboteranwendungen eingesetzt. Sie geben wichtige Rückmeldungen an das System und alarmieren den Controller, wenn Änderungen im Arbeitsprozess vorliegen. Die Kraftsteuerung wird häufig bei Robotern eingesetzt, die im Montageprozess arbeiten, indem sie Informationen über den Status des Vorgangs weiterleitet.

Robotik, die Kraft- und Drehmomenttechnologie nutzt, kann die Bewegungen und Geschicklichkeit menschlicher Hände besser nachbilden. Dadurch können sie an heikleren Prozessen arbeiten, die bisher nur mit menschlicher Arbeit möglich waren.

Da sich die Technologie verbessert, können Roboter in einem breiteren Spektrum von Montage- und Fertigungsbereichen eingesetzt werden.

Ohne spezielle Sensoren arbeiten die meisten Fertigungsroboter mit vordefinierten Parametern für Geschwindigkeit und Weg. Um in Prozessen zu arbeiten, die adaptive Bewegungen erfordern, benötigt ein Roboter externe Eingaben, um zu wissen, wie er seine Bewegungen variieren kann, um sie an die sich ändernden Parameter innerhalb des Systems anzupassen. Einige Beispiele umfassen das Einpassen von Teilen, Schleifen und Polieren sowie Entgraten.

Durch die Hinzufügung von Kraft- und Drehmomentsensoren können Roboter die Aufgabe, an der sie arbeiten, „fühlen“, was sie im Herstellungsprozess vielseitiger macht.